电机与拖动技术思想总结（推荐13篇）

时间:2025-12-03 作者:启心观语

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金山职业技术学院

《电机与电气控制安装与调试技能大赛》实施方案

一、大赛组织

主办单位：金山职业技术学院

承办单位：金山职业技术学院机电系

组长：周志华

副组长：洪先本陆朝明

成员：邓玉良、王科、韩立宝、陈伟、陈虎华、春国、虞新军

导师：陈伟、陈虎华、春国、虞新军

二、大赛时间

2008年12月10日

三、大赛内容及相关要求

1、选手应完成的工作任务

根据大赛组委会提供的相关信息，参赛工作组完成了以下任务：

（1）根据控制电路图按装电机控制电路；

（2）调整电机控制设备，使其满足工作要求和技术要求。

（3）完成理论知识的考核。

2、选手完成工作任务的时间

（1）完成实际测试中规定的所有任务的时间为2小时。

（2）完成理论考试的时间是一小时。

3、器材

根据比赛需要，将提供以下设备。

（1）电机控制线路所需器件。

（2）接线回路：单股或多股铜芯塑料绝缘线，规格为1 mm2

（3）连接电路的工具：螺丝刀（不允许使用电动螺丝刀）、剥线钳、电钳、尖嘴钳等

（4）电路和元件检查工具：万用表

（5）试题答疑工具：圆珠笔或签名笔、hb、b型铅笔（自备）

4、、知识准备与技术要求

（1）知识准备

①电路基础、模拟电路、电机及电气控制、protel 99 se及其应用。

②控制元器件知识及其应用。

③ 常用仪器如万用表、直流稳压电源、双踪示波器等。

（2）安全要求

能正确使用常用仪器，熟悉安全用电常识。

三、参赛办法及奖项设置

（一）评分办法

实际操作占70%（见附件评分标准），理论评分占30%。

（二）参赛办法

1、报名

学生单独报名，独立完成比赛。（附报名表）

2、参赛资格

参赛者必须是金山大学电气电子专业06级或07级电子、07级电气（4）班的学生。

（三）奖项设置

1、个人奖

每人设一等奖一名，二等奖两名。三等奖按报名人数的30%设立，并设立部分优秀奖。获奖个人发荣誉证书。

2、指导教师奖

获奖选手的指导教师若干名

四、竞赛注意事项

（1）参赛者必须具备参赛资格，不得弄虚作假。资格审查中发现问题的，取消其注册资格；在比赛过程中发现问题，取消比赛资格；赛后发现问题，取消比赛成绩，收回获奖证书。

（2）参赛者应遵守比赛规则、纪律、组委会的指挥和安排，爱护比赛场地的设备设备。

（3）在比赛过程中，要严格按照安全规程操作，防止触电和设备损坏。

（4）参赛者提前30分钟到达比赛场地。迟到超过30分钟者不得参加比赛。

（5）比赛期间，如设备出现故障，可向监考老师提出。确认后，主审法官将决定是否更换设备或增加时间。

附件1：电机及电气控制安装调试技能竞赛报名表

电机及电气控制安装调试技能竞赛报名表

附件2：电机及电气控制安装调试技能竞赛试题（一）

完成时间：120分钟

实际操作（100分）

1：带接触器联锁的正反向控制电路

1）按图纸要求正确连接主电路和控制电路，连接牢固、美观。

2）工作原理

（1） sb2↓→km1+自锁，电机正转。

（2） sb3↓→km2+自锁，电机反转。

3）热继电器整定为3a。

试题1考核要求及评分标准：

一：实际操作评分

要求：120分钟内完成线路连接调试。（100分）

附件3：电机及电气控制安装调试技能竞赛试题（二）

完成时间：120分钟

实际操作（100分）

一：具有顺序启动的控制线路

1）按图纸要求正确连接主电路和控制电路，连接牢固、美观。

2）2个电机要求顺序启动，m1启动才允许m2启动。

3）热继电器整定为3a。

试题2考核要求及评分标准：

一：实际操作评分

要求：120分钟内完成线路连接调试。（100分）

附件4：电机及电气控制安装调试技能竞赛试题（三）

完成时间：120分钟

实际操作（100分）

一：具有定时工作的控制线路

2）按图纸要求正确连接主电路和控制电路，连接牢固、美观。

2）要求电机在10秒后自动停止。

3）热继电器整定为3a。

试题3考核要求及评分标准：

一：实际操作评分

要求：120分钟内完成线路连接调试。（100分）

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时光荏苒，转眼间梦寐以求的--生活已过了一个学期，回顾上学期的学习和工作，作为一名团员，深觉在团组织的培育下，自己有很大进步，为了进一步提高思想认识，现将本学年的思想和工作做如下总结：

一、学习上：

我深知学习的重要性。二十一世纪是个知识的时代。知识更显其重要性。大学时代是学习现代科学知识的黄金时代，则更应该抓住这个有利的时机，努力学习各种知识。上学期的自己刚来时由于不了解--生活究竟是怎样的，所以浪费了很多时间，现在想来心里很是愧疚。而且，上一年的自己并没有很努力的学习，虽然最后期末成绩还可以，但我却还是有很深的亏欠感。当然，经过半个学期的思考与学习，确实也弄清楚了大学应该怎样过。首先，合理安排时间，调整好作息时间，分配好学习、工作、娱乐的时间。其次，上课一定要注意听讲，并要保质保量的完成老师布置的作业。另外，积极阅读有关书籍和资料，扩大自己的知识面，尽量多去图书馆，充分利用好学校充足的教学资源。

二、思想上：

中国共产主义青年团是中国共产党领导的先进青年的群众组织，是广大青年在实践中学习共产主义的学校。这一年来，我通过对团知识的学习和积极的参与团内的各项活动，让我更深刻的了解到作为一个共青团员的光荣和责任的重大。

三、生活上：

尽量与舍友、同班同学搞好关系。广交朋友，结识一些高年级的师哥师姐，向他们请教学习、工作、生活上的问题。并向他们学习他们的优点，不断完善自己，使自己成为一个优秀的人。

以上是我对--上个学期各方面的自我评价，以上所有成绩的取得都离不开团组织的正确领导和悉心培育。而在我的学习和生活中存在的许多的不足之处今年我会尽力改正。另外，我还须加倍努力，才无愧于作为一个真正的共青团员。

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第4版前言

第3版前言

第2版前言

第1版前言

绪论

第一篇直流电机及拖动

第一章直流电机

第一节直流电机的工作原理与结构

第二节直流电机的铭牌数据及主要系列

第三节直流电机的电枢绕组

第四节直流电机的磁场

第五节直流电机的电磁转矩和电枢电动势的计算

第六节直流电机的换向

第七节直流发电机

第八节直流电动机

习题

第二章直流电动机的电力拖动

第一节电力拖动系统的动力学

第二节生产机械的负载转矩特性

第三节他励直流电动机的机械特性

第四节他励直流电动机的起动

第五节他励直流电动机的电气制动

第六节他励直流电动机的调速

第七节串励直流电动机的电力拖动

第八节复励电动机的机械特性

第九节电力拖动系统的过渡过程

第十节无刷直流电动机简介

习题

第二篇变压器

第三章变压器

第一节变压器的工作原理、分类及结构

第二节变压器的空载运行

第三节变压器的负载运行

第四节变压器的等效电路及相量图

第五节变压器参数的测定和标幺值

第六节变压器的运行特性

第七节三相变压器

第八节其他用途的变压器

习题

第四章小型单相变压器的计算

第三篇交流电机及拖动

第五章三相感应电动机的基本原理

第一节三相感应电动机的工作原理及结构

第二节三相感应电动机的定子绕组

第三节绕组的感应电动势

第四节绕组的磁动势

习题

第六章三相感应电动机的运行原理

第一节三相感应电动机的.空载运行

第二节三相感应电动机的负载运行

第三节感应电动机的功率和电磁转矩

第四节三相感应电动机的工作特性

第五节三相感应电动机的参数测定

习题

第七章三相感应电动机的电力拖动

第一节三相感应电动机的机械特性

第二节三相感应电动机的起动

第三节感应电动机的电磁制动

第四节感应电动机的调速

第五节三相感应电动机起动的过渡过程

第六节拖动系统电动机的选择

习题

第八章其他种类的感应电动机及感应电动机新技术

第一节单相感应电动机

第二节电磁调速感应电动机

第三节交流换向器式电机和直线电动机简介

第四节感应电动机新技术

习题

第四篇同步电机

第九章同步电机的基本类型和基本结构

第一节同步电机的基本类型

第二节同步电机的基本结构

第三节同步电机的额定值及励磁方式

习题

第十章同步发电机

第一节同步发电机的空载运行

第二节同步发电机的电枢反应

第三节同步发电机的负载运行

第四节同步发电机的并联运行

第五节风力发电机新技术

习题

第十一章同步电动机和同步调相机

第一节同步电动机的基本方程式和相量图

第二节同步电动机的起动

第三节同步调相机

第四节反应式同步电动机

习题

第五篇控制电机

第十二章伺服电动机

第一节直流伺服电动机

第二节交流伺服电动机

第三节交、直流伺服电动机的性能比较

习题

第十三章测速发电机

第一节直流测速发电机

第二节交流异步测速发电机

习题

第十四章自整角机

第一节基本结构

第二节工作原理

第三节误差概述

第四节选用时应注意的问题及应用举例

习题

第十五章旋转变压器

第一节基本结构

第二节工作原理

第三节误差概述

第四节旋转变压器的应用

习题

第十六章步进电动机

第一节工作原理

第二节运行特性

第三节驱动电源

习题

参考文献

看过“电机及电力拖动第三版（周定颐李光中著）”的人还看了：

1.电机与拖动模拟试题及参考答案

2.2017年新增大学课后答案列表

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本次兽医学习培训，共持续了三个月，不算长，也不算短。虽然我所做的不够优秀，但我还是有很多的感悟。

(一)我证明了自己的价值。至少我知道，如果我现在就出去工作，是一点也不用担心自己的就业问题了。剩下的时间，我只能是做的更好，学的更多，让自己的砝码更重，找一份更好的工作。

(二)从我的专业角度去看，现在的很多中小企业存在很多管理问题，最突出地表现组织结构松散。有些公司根本就没有组织结构，大事小事全凭老板一句话。虽然在突发事件上很有决策效率，但更多地会成为公司发展的瓶颈。

(三)步入社会就需要了解基本礼仪，而这往往是原来作为学生不大重视的，无论是着装还是待人接物，都应该合乎礼仪，才不会影响工作的正常进行。这就需要平时多学习，比如注意其他人的做法或向专家请教

(四)在工作中仅仅能够完成布置的工作，在没有工作任务时虽能主动要求布置工作，但若没有工作做时可能就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是因为懒惰在作怪，在今后我要努力克服惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习

(五)

以上是我对已经过去的半年多实习工作的总结，总结是为了寻找差距、修订目标，是为了今后更好的提高。通过不断的总结，不断的提高，我有信心在未来的工作中更好的完成任务。

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（一）、水轮发电机组安装安全技术要求

1.机组安装现场应设足够的固定和移动式照明，埋件安装、基坑、廊道和蜗壳内作业应采用低压照明，并备有应急灯。

2.机组安装现场对预留进人孔、排水孔、吊物孔、放空阀等孔洞应架防护栏或盖板封闭。

3.尾水管、肘管、座环、基坑里衬安装时，基坑内应搭设脚手架和安全工作钢平台，平台基础应稳固，并满足承载力要求。

4.蜗壳安装高度超过2m时，内外均需搭设脚手架和安全作业平台，并需铺设安全通道和护栏。

5.水轮机室、蜗壳内等密闭场所进行焊接和打磨作业时应配备通风、除尘设施。

6.尾水管、蜗壳内和水轮机过流面进行环氧砂浆作业时，应有相应的防火、防毒设施并设置安全围栏和警示标志。

7.在专用临时棚内焊接转轮、定子干燥和转子磁极干燥时，周围应设安全防护栏和防静电、防磁等警告标志，并配有专门的消防设施。

8.发电机下部风洞盖板、机架及风闸基础埋设时，应搭设与水轮机室隔离封闭的钢平台，其承载力必须满足安全作业要求。

9.机组零部件用脱漆剂清扫去锈时，作业人员应佩戴防毒口罩和皮手套，进入转轮体内或轴孔内清扫时，应设置通风设施，清扫去锈施工现场还应设临时围栏和消防设施。

10.在基坑内进行定子组装、铁芯叠装和定子下线作业时，应搭设牢固的脚手架、安全工作平台和爬梯。临空面必须设防护栏并悬挂安全网，定子上端与发电机层应设安全通道和护栏。

11.转子铁片堆积时，铁片堆放应整齐、稳固并留有安全通道，转子外围应搭设宽度不小于1.2m的安全工作平台，转子支架上平面之间必须铺满木板或钢板，并设置上下转子的钢梯或木梯。

12.定子线棒环氧浇灌、定子、转子喷漆以及机组内部喷（刷）漆时，应配备消防、通风、防毒设施，周围应设围栏和警告标志。

13.与安装机组相邻的待安装机组周围必须设安全防护栏杆，并悬挂警告标志。

14.运行机组与安装机组之间应采用围栏隔离，并悬挂警告标志。

（二）电气设备安装安全技术要求

变压器安装应符合以下规定：

1.设置保护网门和安全防护栏。

2.蓄油坑装有盖板。7xgy.COm

3.搭设操作平台，并设有爬梯、安全绳、安全带等。

4.现场设有通风及消防装置。

（三）开关站安装安全技术要求：

1.安装前，应搭设有作业平台和脚手架，平台周围应设有防护栏和地脚挡板，并有爬梯。

2.安装时，应有sf6气体回收装置和漏气监测装置。

3.高压试验现场应设围栏，并悬挂“高压有电”警告标志，高压设备安装应设有爬梯，高压试验设备外壳应接地良好（含试验仪器），接地电阻不得大于4ω。

4.高层构架上的爬梯应焊接整体，不得虚架，并设走道板和防护栏杆等。

5.在带电高压设备附近作业，应有预防感应电击伤人的防护措施。

6.母线焊接场地应设有通风设施，并配有足够的防护口罩等个体防护用品。

7.蓄电池安装，蓄电池室应设有通风设施和供水设施，备有防酸和防铅中毒的防护衣和橡皮手套等，并配有适量相应的灭火器材。

（四）水轮发电机组调试安全技术要求

1. 水轮发电机组整个运行区域与施工区域之间必须设安全隔离围栏，在围栏入口处应设专人看守，并悬挂“非运行人员免进”标志牌，在高压带电设备上均应挂“高压危险”“请勿合闸”等标志。

2.吊物孔、临时未形成永久盖板的孔洞等应制作临时盖板、盖板强度应满足相应安全要求，运行现场临时通道应牢固、可靠

3.运行现场临时用电部位，应设漏电保护器的低压配电箱。

4.在低压配电设备前后两侧的操作维护通道上，均应铺设绝缘垫。

5.水轮机层、发电机层、开关室、电缆层、附属设备等处均应配备足够的消防器材。

6.厂房运行区域通风系统应完善可靠，在通风不良的部位应增设临时通风设施。gis设备检修时，应配有氧气探测仪。

机组调试过程中，对需要测量机组运行情况的部位应设可靠的临时测量平台和爬梯等。

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轮毂电机自动离合器科技成果鉴定

材料

禹城市乾力电动乘用车有限公司

年

月

一、车用轮毂电机自动离合器鉴定大纲----------------------------1

二、车用轮毂电机自动离合器工作总结报告------------------------1

三、车用轮毂电机自动离合器技术研究报告------------------------1

四、车用轮毂电机自动离合器效益分析报告------------------------1

五、车用轮毂电机自动离合器用户意见----------------------------1

六、车用轮毂电机自动离合器实验数据------------------------------1

七、车用轮毂电机自动离合器发明专利证书-----------------------1

八、车用轮毂电机自动离合器说明书及相关图纸----------------1

九、车用轮毂电机自动离合器查新报告----------------------------1

鉴定大纲

一、项目名称

车用轮毂电机自动离合器

二、任务来源

自选项目

三、鉴定依据

实验报告、企业报告、查新报告等

四、鉴定形式

会议鉴定

五、鉴定内容

1、审查所提供技术文件的正确性、科学性、可行性

2、审查该技术的各项指标是否达标，并与国内外同类技术相比较对该技术的研究水平给与评价；

3、对该技术的经济效益和社会效益给予评价；

4、提出建议和改进意见。

六、鉴定程序

1、鉴定部门成立鉴定委员会，成立资料审查组、产品技术检测组和意见起草组。

2、项目单位组工作总结、技术报告、效益分析

3、专家提问项目单位答疑

七、向鉴定材料部门提供的

1、车用轮毂电机自动离合器鉴定大纲

2、车用轮毂电机自动离合器工作总结报告

3、车用轮毂电机自动离合器技术研究报告

4、车用轮毂电机自动离合器效益分析报告

5、车用轮毂电机自动离合器用户意见

6、车用轮毂电机自动离合器实验现场数据

7、车用轮毂电机自动离合器:发明专利证书

8、车用轮毂电机自动离合器说明书及相关图纸

9、车用轮毂电机自动离合器查新报告

工作总结报告

车用轮毂电机自动离合器是禹城市乾力电动乘用车公司研制的，是一种解决乘用车电动轮在起步时冲击发抖问题的装置。自2011年初至2012年底历经两年的时间，一百多次试验最终研制成功，并取得了显著的起步平稳省电节能效果。此技术为电动轮驱动式电动乘用车领域解决了技术难题，为我国跻身世界一流水平电动汽车制造企业提供了可能。

一、企业概况

乾力电动乘用车公司是禹城市重点民营高科技企业，位于山东省禹城市高新工业园区，以生产制造、研发、销售电动乘用车为主要产业。现有员工300余人，其中高技术人员达90余人。拥有10万平方的机加工和装配车间，具备较高的乘用车加工装配和制造水平。公司应用了ERP管理系统，通过了ISO9001质量体系认证，曾获得山东省AAA重合同守信用企业，中国新能原汽车行业协会会员企业、质量优质企业等荣誉称号。

乾力电动乘用车公司总经理张正泉同志，获得国家级发明6项，实用新型专利21项，其中其波浪发电技术被中国科学院院士称为沿海区域具有划时代的意义。

二、项目的目的及进展情况

大家知道电动汽车是当今

21世纪最具环保绿色的交通工具，但若采用传统的齿轮箱传动轴，有限的蓄电池能源将得不到充分的发挥和利用。而世界公认的电机轮毂驱动技术因汽车在起步时所需速度太低，扭矩太大而无法达到实用化程度。我公司总经理张正泉同志所发明的这项技术正好弥补了这项世界空白。

从国内外发展趋势看21世纪，乘用车能源结构转型问题成为解决环境污染的重大课题。目前主要的解决模式有天然气能源、氢能源、电能等三种模式，其中以电能为最有发展前景模式。目前的电动乘用车在使用中仍沿用传统的老模式——采变速齿轮机构、传动轴进行动力传递后再驱动车轮，从而浪费了部分能量，使电动乘用车的能量利用效率偏低。

轮毂电机自动离合器正是针对上述问题而发明出来的，本项发明将会在我省大力发展电动乘用车领域起到示范性的作用，将会带来良好的经济效应和社会效应。

三、轮毂电机技术

又称车轮内装电机技术，它的最大特点是将动力、传动、制动装置都整合到轮毂电机内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。

优点；1 省略大量传动部件，让车辆结构更简单可实现多种复杂的驱动方式 3 便于采用多种复杂的新能源车技术

优势；轮毂电机在电动汽车上的应用，不仅可以提高电机驱动效率，还大大简化了机械传动机构，减轻整车自重，减小其传动损耗。即降低成本、节能减噪全面提高节能环保型电动汽车的各项性能指标和性价比，使其达到普及型、商品化的要求，对推动电动汽车的节能减排起到极好的效果。

技术研究报告

一、车用轮毂电机自动离合器简介

该发明的电机旋转体的自动离合装置，包括外圈体和旋转体，外圈体与旋转体之间形成环形空腔；特征在于：环形空腔内设置有多个摩擦片组；每个摩擦片组包括两个弧形摩擦片和一个回位拉簧，两弧形摩擦片的首部转动地固定在旋转体上，两弧形摩擦片的尾部通过回位拉簧相连接；在旋转体转动的情况下，摩擦片组中的弧形摩擦片产生离心而与外圈体的内壁紧密贴合。本发明的自动离合装置，实现了旋转体在低速转动时，旋转体与外圈体之间没有动力传递；当旋转体达到一定转速时，弧形摩擦片在离心力的作用下与外圈体摩擦接触，实现旋转体到外圈体之间的动力传递功能。具有结构简洁合理、有益效果显著以及便于应用推广的优点。技术领域

本发明涉及一种电机或旋转体的自动离合装置，更具体的说，尤其涉及一种依据转速来实现自动离合的离合装置。背景技术

将电机或旋转体的高速旋转运动转化为可利用的动力，是一种有效的能量利用方式。例如，对于电机来说，无论交流或直流电机，要想利用高速的旋转运动来驱使电车运动，并在启动时刻对电机进行有效的保护，需要增加相应的减速器和离合设备。

现有电机的输出与驱动设备之间，均通过刚性传动结构相连接；要想在电机启动的过程中实现对电机的保护，一般通过电路控制流经电机线圈电流的大小来实现。采用控制电路，不仅会使成本提高，而且还会带来诸多不安全因数；现在还没有一种简洁的机械结构形式的自动离合装置，能够实现电机的软启动。

二、车用轮毂电机自动离合器技术评价

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种依据转速来实现自动离合的离合装置。

本发明的电机或旋转体的自动离合装置，包括内部为空腔的外圈体和设置于外圈体空腔中的旋转体，所述外圈体与旋转体之间形成环形空腔；其特别之处在于：所述环形空腔内设置有多个摩擦片组；每个摩擦片组包括两个弧形摩擦片和一个回位拉簧，两弧形摩擦片的首部转动地固定在旋转体上，两弧形摩擦片的尾部通过回位拉簧相连接；在旋转体转动的情况下，摩擦片组中的弧形摩擦片产生离心而与外圈体的内壁紧密贴合。

旋转体用于提供动力，外圈体实现动力输出或与传动机构相连接。弧形摩擦片转动地设置在旋转体上，以便旋转体在高速转动时，弧形摩擦片在离心力的作用下可与外圈体的内表面摩擦接触，以便旋转体带动外圈体进行转同。两弧形摩擦片通过回位拉簧相连接，以便在旋转体停止转动或速度降低时，弧形摩擦片可与外圈体的内表面相分离，结束旋转体到外圈体的动力传递。这种离合装置的结构，只有旋转体达到一定转速时才可驱使外圈体进行工作，有效地实现了对电机启动时刻的保护作用。

本发明的电机或旋转体的自动离合装置，所述每个弧形摩擦片的首部和尾部分别设置有首部外扩机构和尾部外扩机构，首部外扩机构包括首部飞锤、首部偏心轴和永磁体，首部飞锤与弧形摩擦片通过首部偏心轴转动地固定在旋转体的外边缘，永磁体与首部飞锤的自由端相配合；尾部外扩机构包括尾部飞锤、尾部偏心轴和永磁体，尾部飞锤通过尾部偏心轴转动固定于旋转体的外边缘，尾部偏心轴与弧形摩擦片相接触，永磁体与尾部飞锤的自由端相配合。

在旋转体静止状态下，首部飞锤和尾部飞锤均吸附在永磁体上；首部飞锤转动的过程中，可带动首部偏心轴进行转动，而首部偏心轴的转动又会驱使弧形摩擦片的首部向外运动；尾部飞锤转动时，会通过尾部偏心轴驱使弧形摩擦片的尾部向外运动，这样，在首部和尾部偏心轴的共同作用下，整个弧形摩擦片就会向外运动，以使其紧紧地挤压在外圈体的内壁上，以便带动外圈体进行转动。

本发明的电机或旋转体的自动离合装置，所述旋转体的外表面上设置有环形的左侧板和右侧板，左侧板与右侧板之间形成容纳弧形摩擦片的环形槽；所述首部偏心轴和尾部偏心轴均转动地固定于左侧板和右侧板上，尾部飞锤、首部飞锤位于左侧板和右侧板的两侧。

本发明的电机或旋转体的自动离合装置，所述旋转体为轮毂电机或与电机输出轴相连接的旋转体。在旋转体为轮毂电机的情况下，弧形摩擦片就转动设置在轮毂电机的壳体上；旋转体为与电机输出轴相连接的旋转体亦可，例如为与电机输出轴相固定的圆盘。

本发明的电机或旋转体的自动离合装置，所述外圈体的内表面以及弧形摩擦片的外表面均为刹车片材料。可以通过在外圈体的内表面、弧形摩擦片的外表面固定一层刹车片材料组成的耐磨层来实现，以便增大摩擦系数和提高耐磨性能。

本发明的电机或旋转体的自动离合装置，所述摩擦片组的数量为两个。

本发明的有益效果是：本发明的自动离合装置，通过在外圈体与旋转体之间的环形空腔中设置多个弧形摩擦片，实现了旋转体在低速转动时，旋转体与外圈体之间没有动力传递；当旋转体达到一定转速时，弧形摩擦片在离心力的作用下与外圈体摩擦接触，实现旋转体到外圈体之间的动力传递功能。通过设置首部外扩机构和尾部外扩机构，有效地保证了弧形摩擦片的外扩，可使其有效地紧紧地挤压在外圈体的内壁上，保证了在旋转体达到一定转速时外圈体与旋转体的同步转动。本发明的自动离合装置，只有旋转体达到转速一定转速时，才可进行动力输出，有效避免了电机在启动时刻即输出动力，避免了电机线圈中出现过大电流，有效地保护了电机。本发明的电机或旋转体的自动离合装置，具有结构简洁合理、有益效果显著以及便于应用推广的优点。附图说明

图1为本发明的自动离合装置的主视图的结构示意图；图2为本发明的自动离合装置的后视图的结构示意图；图3为图1中A-A截面的局部剖视图；

图4为旋转体达到一定转速而使弧形摩擦片带动外圈体转动时的结构示意图。

图中：1外圈体，2旋转体，3弧形摩擦片，4永磁体，5回位拉簧，6环形空腔，7首部飞锤，8尾部飞锤，9首部偏心轴，10尾部偏心轴，11左侧板，12右侧板，13环形槽。具体实施方式

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下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图

1、图

2、图

3、图4所示，分别给出了本发明的自动离合装置的主视图和后视图的结构示意图，其包括外圈体

1、旋转体

2、弧形摩擦片

3、永磁体

4、回位拉簧

5、首部飞锤

7、尾部飞锤

8、首部偏心轴

9、尾部偏心轴

10、左侧板

11、右侧板12以及环形槽13；所示外圈体1的内部为空腔，其可以为圆盘、圆圈或鼓状体，外圈体1可为直接的动力输出部件，也可与其他的动力输出机构相连接。旋转体2为动力源部件，其可为轮毂电机或与电机输出轴相连接的圆盘。旋转体2位于外圈体1的内部空腔中，旋转体2与外圈体1之间形成环形空腔6，以便用于设置摩擦片组。每组摩擦片组包括两个弧形摩擦片3和一个回位拉簧5。弧形摩擦片

3、回位拉簧5设置于环形空腔6之中。同一摩擦片组中，两个弧形摩擦片3的首部转动地设置在旋转体2上，两个弧形摩擦片3的尾部通过回位拉簧5相连接。回位拉簧5实现弧形摩擦片3的回位作用。为了保证弧形摩擦片3与外圈体1具有较强的耐磨性，可在外圈体1的外表面以及弧形摩擦片3的外表面上设置一层由刹车片材料构成的耐磨层，以保证动力传递过程中的耐磨性，以及具有较大的摩擦系数。

首部飞锤

7、首部偏心轴9和永磁体4组成了首部外扩机构，首部飞锤7通过转动首部偏心轴9转动，并能转动地固定于旋转体的外边缘，弧形摩擦片3的首部可转动的固定在首部偏心轴9上。首部飞锤7的自由端与永磁体4相配合。在旋转体静止或转速较低的情况下，首部飞锤7的自由端吸附在永磁体4上，首部偏心轴9不驱使弧形摩擦片3进行运动。当旋转体的转速达到一定值时，首部飞锤7会摆脱永磁体4的吸附，在离心力的作用下进行转动，进而通过首部偏心轴9驱使弧形摩擦片3向外运动，以使其紧紧压持在外圈体1的内壁上。

同样地，尾部飞锤

8、尾部偏心轴10和永磁体4构成了尾部外扩机构，尾部飞锤8通过尾部偏心轴10转动地可转动的固定于旋转体2的外边缘，弧形摩擦片3的尾部也放在尾部偏心轴10上。尾部飞锤8的自由端与永磁体4相配合。在旋转体静止或转速较低的情况下，尾部飞锤8的自由端吸附在永磁体4上，尾部偏心轴10不驱使弧形摩擦片3进行运动。当旋转体的转速达到一定值时，尾部飞锤8会摆脱永磁体4的吸附，在离心力的作用下进行转动，进而通过尾部偏心轴10驱使弧形摩擦片3向外运动，以使其紧紧压持在外圈体1的内壁上。

如图3所示，给出了图1中A-A截面的局部剖视图；所示旋转体2外表面的两侧为左侧板11和右侧板12，左侧板11和右侧板12之间形成了容纳弧形摩擦片3的弧形槽13。首部偏心轴9和尾部偏心轴10均转动地固定于左侧板11和右侧板12上，尾部飞锤

8、首部飞锤7位于左侧板和右侧板的两侧。工作的过程中，在旋转体2转速比较低，例如电机刚启动时，弧形摩擦片3产生的离心力比较下，不足以拉伸回位拉簧5而与外圈体1相接触；同时，由于首部飞锤7和尾部飞锤8产生的离心力较小，不足以摆脱永磁体4的吸附，两飞锤均不产生运动。这样，在电机刚启动或转速较小时，不会有动力输出，避免了电机启动时刻电流过大现象的发生。当旋转体2达到一定的转速时，首部飞锤7和尾部飞锤8产生的离心力足以摆脱永磁体4的吸附，进而通过首部偏心轴9和尾部偏心轴10的驱使弧形摩擦片3向外侧运动，使得弧形摩擦片3紧紧地挤压在外圈体1的内表面上，此状体的示意图如图4所示。此时，旋转体2的就会通过弧形摩擦片3带动外圈体1进行转动，而弧形摩擦片3与外圈体1之间处于相对静止状态。在旋转体2的转速不断降低时，离心力减少到一定程度，拉簧拉回位，飞锤被磁力吸住，弧形摩擦片3会由与外圈体1相接触变为相脱离状态，结束动力传递。

还有固定摩擦片的偏心轴在飞锤的作用下向外张、顶，并在旋转体旋转的过程中对摩擦片有一定向推力，进而在旋转体与外圈体相向滑行，使之更加张、顶，形成加塞状态，后随着作用力的加大达到同步的状态。

设与旋转体2相连接的电机的额定转速为n转/s，所有弧形摩擦片

3、首部飞锤7和尾部飞锤8的总质量为m，弧形摩擦片3所在圆的半径为r，弧形摩擦片3的角速度为ω；弧形摩擦片3与外圈体1之间的摩擦系数为μ。则所有弧形摩擦片3产生的离心力F的大小为：

F=4mrω2=mr(2nπ)2

弧形摩擦片3与外圈体1之间的摩擦力大小为：

F=μF=μmr(2nπ)2

在m=2kg、r=、n=800、μ=的情形下，通过计算，f=×106N，摩擦力f足以驱使动力装置进行做功，例如驱使电动汽车进行运动。

效益分析报告

一、经济效益分析

省成本变速器、传动轴省电

二、社会效益分析

1、符合我国建设节约型社会的方针2、3、4、5、符合我国建设创新型国家的要求在生态环境保护方面起到示范性作用开拓新的经济增长领域

提高我国电动乘用车领域的世界竞争水平

企业标准

科技查新报告

用户意见

证明

实验数据

2011年试验参数

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一、认识实习目的

将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。

二、实习企业介绍

1.哈尔滨电机厂：哈尔滨电机厂有限责任公司(原哈尔滨电机厂)中国生产大、中型发电设备的重点骨干企业。主要产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、风力发电机、电站控制设备以及滑动轴承。公司占地面积72万平方米，建筑面积33万平方米。现有各类设备3800余台，其中主要设备1800余台，精、大、稀、重型设备300余台。公司与美国GE公司、法国阿尔斯通公司、瑞士ABB公司、德国西门子公司以及日本日立公司等12个国家的30多家企业建立了项目合作关系。六十年来，公司坚持自主开发与引进技术相结合，创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，为我国电力事业发展做出了卓越贡献。

2.哈尔滨通用液压机械制造有限公司：哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

3.哈尔滨特种塑料制品有限公司：哈尔滨特种塑料制品有限公司是黑龙江省兴业塑料集团的子公司，拥有先进的工艺装备和齐全的检测设备，是研究、开发、生产各种塑料制品、塑料设备的专业公司。现有塑料加工、机械制造、机电等方面的多名专家，构成了一支强大的科技队伍，并与大专院校、科研单位合作，可自行开发、研制各种塑料制品、通用及专用塑料设备和市场急需的新产品、新设备。公司主要经营HDPE(双壁波纹)大口径波纹管。通讯用塑料管材：HDPE双壁波纹管、HDPE硅芯管、多孔管、实壁管、彩色子管、彩条子管、PVC波纹管。农用管材有双壁螺旋管、自来水管、喷灌用管，还可根据用户要求制造各种塑料型材及特种塑料管材等。并生产各种塑料挤出制品的机组、模具及塑料实验用设备等。

4.哈尔滨安宜塑料有限公司：哈尔滨安宜塑胶公司主要经营：塑料制品加工等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本，我们始终坚持用户至上用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。

三、实习内容及过程

8月21日上午，8月23日参观地点：哈尔滨电机厂

哈尔滨电机厂，全称哈尔滨电机厂有限责任公司，始建于1951年，哈尔滨电气集团旗下子公司，现属关系国家安全和经济命脉的重要骨干企业。公司总部设在哈尔滨，另外公司还拥有五大分部：葫芦岛水电大件基地、秦皇岛核电基地、昆明中小水电开发基地以及与美国GE公司在江苏镇江和辽宁沈阳两地成立的风电基地。公司主导产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、燃气轮发电机、AP1000第三代核电及电站控制设备。 “十一五”期间公司就取得国家级科研成果12项，省级科研成果13项。被评为“中国工业行业排头兵企业”发电设备制造第一名，获得了亚洲制造业协会颁发的“中国企业自主创新奖”。在三峡工程重大设备国产化立功竞赛中成绩卓著，被中华全国总工会授予“全国五一劳动奖状”荣誉称号。哈尔滨电机厂有限责任公司60年发展历程创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，赢得了“天之骄子”的美誉。关于安全教育，韩主任首先夸奖了我们，因为我们着装军训服，头戴安全帽，完全符合今天去哈电工厂参观的着装要求。

冷作分厂：

冷作分厂主要的工作是焊接经过热加工后的零部件，包括电机外壳，电机定子，电机固定导叶的制作，刚进入工厂映入眼帘的是两排工作展板和安全防范展板，说明这间工厂也是规范化管理，展板上可以看到这间车间的工作安排，工作内容和每日的工作进度。这间工厂内看到最多的是电气焊，电机叶片的焊接，电机固定导叶，电机定子的焊接都在这里完成，我们途中还看到了等离子焊这样先进的高科技的焊接设备，在这里能够看到电机涡轮的雏形，一件最小的雏形都有一层楼这么高。

水轮机厂，冲剪分厂，汽轮机厂来到了第四间厂房水电分厂，在详细的讲解之后，我们一行人便在老师的带领

下进入水电分厂的车间和汽轮机厂车间。参观水轮机件生产的大型机件设备重型车间。我们见识到了由德国全国唯一一台电压坐标零件加工机床，此机床可以用于机械加工叶片，比传统的手工加工制作要快速并且精确很多。用汽轮机驱动的发电机。由锅炉孕育发生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功,使叶片转动而带动发电机发电,做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、固结水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。

汽轮发电机是与汽轮机组成一套的发电机。其转速一般是3000转/分(频率为50赫)或3600转/分(频率为60赫)。高速汽轮发电机为了减少因离心力而孕育发生的机械应力以及降低风磨耗,转子直径一般较小,长度较大(即细长转子)。这种细长转子使大型高速汽轮发电机的转子尺寸受到限定。20世纪70年代以后,汽轮发电机的最大容量达130~150万功率单位。

在三峡水电站的修建上，哈尔滨电机厂也有很多的贡献，作为右岸机组的主承包商，哈电将法国的发动机空气冷却振动技术由94%的效率进行改进后提升到97%，并且主要制造了三峡电站直径13.76m的巨型导水机。在参观前苏联援助的功勋车床的时候，我们发现操控车床以及管理人员基本上都是党员，因为这些精密仪器对职工的政治素质要求也很高。所以在国企中，入党更体现了一个人对工作认真负责的态度与觉悟。实践能力对刚毕业的大学生来说是比较缺乏但又是十分重要的，熟练的技术工人比普通的管理人才更为珍贵。

冲减分厂的主要是为电机加工转子上要用的硅钢片，硅钢片先由大型冲床冲型，然后冲型过后的硅钢片要上两遍绝缘漆，最后进行粘合叠加形成转子。在冲剪分厂我们看到该厂房的物料，半成品，成品的摆放井然有序，占道物品会标明“临时占道”字样，储物区码放整齐并标明规格，日期，重量等数据，每个工作区间都有工作展板，整个工厂的管理非常规范化，严格化。

参观的过程中还看到好多数控机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工。咱们把零件的加工工艺线路、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等),按照数控机床规定的指令代码及程序格式编著成加工程序单,再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器),然后输入到数控机床的数控装置中,从而批示机床加工零件。

8月22日哈尔滨通用液压机械制造公司

哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。

公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

装配车间，液压车间，零件加工车间

上午来到了装备车间，看到了专门为地下煤炭深口钻车，地下煤炭深口钻车分为控制箱，前置箱，钻孔区，等五大部分，转速1500/1600左右，钻井深度一次性为7/8米左右，钻头为合金成型，结实耐用，液压泵车间，液压车间是该公司主要生产产品，主导产品有电液比例高性能二通插装阀、伺服比例阀、电液集成系统、高压油缸、负载传感高性能多路阀及工程机械用变量液压集成系统等，广泛应用于锻压机械、铝型材挤压机、注塑机、棉花打包机、挖掘机、抓草抓木机、起重机、液压桩机、石油修井机、岩芯钻机、压缩垃圾站、拖拉机、收割机、收获机及甘蔗装载机等机械设备上。用水轮泵作为原动机的发电机。水流经过水轮泵时,将水能转换成机械能,水轮泵的转轴又带动发电机的转子,将机械能转换成电能而输出。是水电站生产电能的主要动力设备。

水轮发电机由水轮泵驱动。它的转子短粗,机组的起动、并网所需时间较短,运行调度灵活,除一般发电外,特别宜于作为调峰机组和事故备用机组。水轮发电机组的最大容量已达70万功率单位。

柴油发电机由内燃机驱动。它起动迅速,操作利便,但发电成本高,主要用作应急备用电源,或在大电网没有达到的地区和流动电站使用。容量多在几功率单位至几千功率单位之间。柴油机轴上输出的转矩呈周期性脉动,须防止共振和断轴事故。

零件加工车间；车间包含了两年来我们所学的大部分的内容，不仅仅是加工工艺的问题，关键是每一个零件，每一个部分的设计，它的精度，它的要求都是要经过合理的计算设计过程。工人师傅们熟练地实用着设备机器。机械就是一门随着时间的推移自身技能逐渐成长的过程，不允许偷工减料，凭的是真材实料。

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基于直流对电机驱动电路的使用需求，各大半导体厂商专门针对工业企业对直流电机的使用需求，推出了直流电机控制专用的集成电路，共同构成了集成电路控制系统，该种电路控制系统自身具有集成化效果好、驱动电路简单、外围元减少，使用便捷等特点。另外，该电路在使用过程中也存在一定的缺点，输出的功率相对较为有限，无法满足大功率直流电机的驱动需求。本文针对驱动电路存在的不足，专门设计了大功率直流电机驱动电路，提升了驱动电路的设计效果。

1大功率直流电机驱动电路的设计

1.1总体结构

大功率直流电机驱动电路如图及电机转速控制（PWM）两种。VccVccM-作为直流电机的接口[1]。大功率直流电机驱动电路在供电过程中，为了取得良好的供电效果，需要将驱动电路电气与控制电路电气隔离开来，避免驱动电路在运行过程中对其他电路的运行效果造成较大的影响，避免电路运行过程中遭受到其他电路的干扰，给系统的逻辑预算造成较大的影响。加大对逻辑信号的控制和使用，充分利用信号来提升光电隔离效果，放大逻辑信号的作用，充分利用控制电路与驱动电路的作用，来驱动H桥上的下臂，在驱动直流电机，以完成对驱动电路系统的控制[2]。

1.2电机驱动逻辑电路分析

在对驱动电路图进行设计时，需要严格按照电器隔离的要求级PowerMOSFET特性要求进行设计，结合当前工业行业对电路的使用要求，设计出了一款大功率直流电机驱动电路。驱动电路在实际的使用过程中，需要确保MCU端和电路输入端进行有效的连接，所设置的输入信号主要包括DIR信号和PWM信号两种。其中DIR信号主要是指数字信号，通常为光电隔离和驱动放大器电路及H桥功率驱动电路共同组成[PWMPWM2两组信号在逻辑运算中，有助于驱动广电隔离电路，对提升广电隔离电路使用效果具有重要作[5]。

1.3光电隔离和驱动放大电路分析

为了确保直流电机驱动电路有着良好的应用效果，避免受其他电路影响，给电路系统的安全稳定运转造成较大的影响，需要加大电路保护工作，将电机驱动电路与其他控制电路有机的结合起来，通过两者共同来实现对电气进行隔离。光电隔离器在大功率直流电机驱动中具有良好的应用效果，要做好光电隔离器的合理选择，光电隔离器自身的功能必须要满足大功率直流电机的使用需求，以便提升直流电机的驱动效果，满足电路的适应需求[F点的电位通常为UU起到隔离作用[7]。于导通状态，当控制工作处于开关状态下，电机会出现反转情况，受PWM控制影响较大[8]。图3电机驱动电路图

1.4H桥功率驱动电路分析

为了确保大功率直流电机驱动工作的稳定运转，避免电路自身存在的缺陷，对电路系统造成较大的影响，需要加大对H桥功率电路的研究力度，H桥功率驱动电路图如图EQRQQ4处于截止状态，Q2受PWM2控制开关影响较大，Q3一直处2大功率直流电机驱动电路的实现为了验证驱动器性能对大功率直流电机驱动电路所造成的影响，本文主要选用25D60-24V型直流电机，运用该电机来进行闭环控制。25D60-24V型直流电机的额定功率为60W，额定电压为24V，额定转速为2800rpm，额定电流为3.8A。电机在启动过程中最高的转速能够达到2915rpm，在运转过程中不会发生明显的发热现象，表明电机运转正常，在大功率直流电机驱动电路中具有良好的使用效果，最高的工作时间能够满足连续三天，每天工作的时间超过8小时。为了确保直流电机在工作过程中，免受其他测试电路影响，需要做好系统与开关之间的自由切换工作，提升测试电路的抗干扰能力及抗冲击力，避免电路系统发生严重的故障。另外，直流电路系统在实际的使用过程中受增加负载现象影响较大，给电机的正常运转造成较大的影响，导致电机无法正常工作，严重影响电机的实际运行效果。针对这一情况，为了能够确保电机的正常运转，满足电机的驱动需求，需要做好电机的优化设计，避免电流在启动和制动过程中出现严重的电流骤升现象，需要在电路中留有一定的电流冗余，提升了电路的抗干扰能力，对确保电路系统的安全运转及稳定工作具有重要作用[9]。

2结论

大功率直流电机驱动系统自身具有可靠性和稳定性特点，通常驱动功率能够达到50A，驱动功率相对较大，电机的速度调节响应较快，符合电机驱动的高效运转要求，在对PWM的占空比进行调节时，需要将调节的范围控制在0-1之间，将电机的转速控制为0-nmax之间，加大对广电隔离技术的应用力度，有效避免对驱动电路对逻辑电路造成的干扰，强化MCU电路和逻辑电路保护效果，以便能够满足工业行业对大功率直流电机驱动电路的使用需求。

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电力拖动实践心得600字(精选5篇)

电力拖动，以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。又称电气传动。由于电动机易于控制且可靠，故易实现过程自动化。下面由小编给大家分享一些关于电力拖动实践心得，方便大家学习，希望可以帮到你。

电力拖动实践心得600字（篇1）

随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。

电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。

通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的`工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础。

电力拖动实践心得600字（篇2）

机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。

对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然如果要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避免它虚焊，又要避免把原件给烧坏，这个度需要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才决定了由谁来负责这一块。在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是决定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在这之前，我们是经过了一番的讨论，并且是把后面几个的任务因素也是考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增强了我们的技能方面的能力，更多的是增强了我们的交流、合作能力和团队精神。

这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。

实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。

电力拖动实践心得600字（篇3）

课程设计的本质是培养学生的综合所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题的能力，重点是锻炼实践能力，是对我们实际工作的具体训练和考察。

在这次电力拖动与控制系统的课程设计中，学到了很多无法在课堂上学到的知识。无论是理论的分析能力还设计能力都有所提高，还有掌握了跟多学习方法和查询资料的渠道。

通过不断地修正和反复试验，我发觉自己的逻辑思维也渐渐变得缜密起来，还锻炼出来不骄不躁的耐性。尤其是系统仿真上，会因为各种小问题而得不到正确的结果，所以在设计时候，细心、耐心都是等同重要的。

在这期间，曾遇到过许多困难，同学之间的互相帮助很重要，独立的思考当然是必要的，但不同的观点往往能使人更加全面地分析问题，发现自己思维的局限性，设计的时候更加合理。当然，由于能力有限，有些方面肯定是存在不足或者错误，今后应当努力改正，并且不断充实自己，要在这方面取得更大的进步。

以上内容就是笔者教学中的一些教学方式和总结出来的一些学习方法的体会，希望对新任该课程的老师和学生的学习有所帮助。其实，掌握了大框架，然后再讲具体内容，无论对老师来说，还是对学生来说，讲与学都是不难的。

电力拖动实践心得600字（篇4）

“电机与拖动”课程是自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业基础课，课程分为“电机学”和“电力拖动基础”二部分内容。在一般院校中，这门课程在大二下学期或大三上学期讲授，由于本课程的内容抽象、知识点多且杂，导致出现了“教师难教、学生难学”的二难现象。笔者从事该课程教学五年，同时讲授与该课程相关的“电力拖动自动控制系统”课程，深知该课程对学生学习后续课程重要性及教学难度。现总结出笔者教学过程中的一些体会和学习方法，与大家共享。

一、明确目的，有的放矢

教授这门课程的教师要根据学生的专业特点，合理选择教学内容。本课程的学习目的强调使学生掌握各种电机的组成结构、工作原理与工作特性，能够分析直流拖动系统和交流拖动系统的各种运转状态，掌握有关的实现方法和计算方法，并为拖动系统选择合适的原动机。这也是笔者所在学校该课程大纲的要求。由于这门课程内容多，知识点杂，教师在明确教学任务的情况下，结合现代创新型人才培养的动机，选择合适的教学方法和手段让学生理解这门课程的内容。精讲内容讲细讲透，泛讲内容以各种形式让学生了解，讲到的知识点要做到有的放矢。

二、激发兴趣，强调重点，循序渐进，举一反三

上这门课之前，学生可能从别处了解了这门课的性质和特点，觉得这门课很抽象、很难。所以上第一节绪论课时，以科普的方式激发学生的学习兴趣，帮助他们克服畏难心理。比如，绪论课上给大家讲了课程的性质后，分“电机学”和“电力拖动基础”二部分内容给大家讲解。

讲解“电机学”时提出问题：“什么是电机?什么是电机学?”给大家一个原理框架，让学生知道，“原来电机就是利用物理学中的电磁感应定律来工作的元件，跟我们学的其他的电气元件是相同的，只不过复杂一些，需要我们用科学的方法研究它”。紧接着，提出设问“我们为什么要学习电机?”给学生讲解，电机同我们的生产生活关系密切，电机无处不在。大到工业中的各种工程机械，农业中的各种农业机械，电力系统中电能的生产、传输、分配，小到家用电器、精密医疗设备、教育教学设备等，都离不开电机。既然电机与我们的关系这样密切，我们自然应该学习它，可是电机有哪些，怎么学就成了要解决的问题，于是引出电机有哪些类型、“电机学”部分要学习哪些内容，如何学习等问题。

“电力拖动基础”部分，先给学生介绍了“电力拖动”的概念，然后简单介绍了“拖动”的发展及“电力拖动”的发展，结合实际例子，使学生清楚电力拖动是当今最主要的拖动方式，学自动化专业的学生应该掌握这样的系统，但“拖动基础“只讲一些基本的概念和方法，还有后续的课程要讲述这些系统的具体控制和实现。

绪论以科普的方式用循序渐进的方法引导学生进入到“电机与拖动”课程的学习，后面讲具体内容时，也不断用身边的实例激发学生的兴趣，尽可能地将学生吸引到课堂上来，并且主动去寻找相关问题并解决之，最终完成该课程的学习。

三、大处着眼，小处着手，掌握共性，注意个性

每一章学习后，都要给学生们进行知识点总结，一则让其掌握本章学习的知识框架，二是帮助他们回顾一些细节性的东西。同时指导学生要养成善于自己总结的习惯。

1.学习电机学

“电机学”主要讲解传统的几种电机：直流电机、变压器、异步电机和同步电机，控制电机作为选讲内容。主要讲各种电机的工作原理、结构组成及运行特性，不涉及电机的具体设计问题。看似几种不同类型的电机，但学习过程中要求学生们掌握共性，注意个性，大处着眼，小处着手。

(1)原理部分。首先知道这种电机的功能是什么，比如说，电动机利用电磁感应原理将电能转化成机械能，发电机就是利用电磁感应原理将机械能转变成电能，变压器是一种静止的交流电机，是实现将一种电压电流形式的电能转变成另一种电压电流形式的电能。在功能的指导下，再讲原理。对电动机和发电机来说，因为是利用电磁感应原理来工作的，所以首先要知道磁场是怎么产生的，是什么形式的，比如直流电机的磁场是永磁的，或直流励磁的，交流电机的磁场是由三相对称定子绕组中输入三相对称交流电后产生的旋转磁场。讲过磁场之后，对电动机来说，要有载流导体，直流电动机是通过电刷和换向器向电枢中通入直流电，转子绕组中有了电流;异步机的电流是感应出来的，因为转子导条切割磁场，产生感应电动势，转子导条短路，转子导条中就有感应电流。有了磁场，有了载流导体，截流导体在磁场中就会受到力的作用，于是产生电磁力和电磁力矩，电动机就转了起来。对发电机来说，有了磁场后，要有机械能的输入，机械能哪里来?那就是由原动机拖动电机旋转，导体在磁场中运动，会产生感应电动势，这种电动势被引出来，就是发电机发出的电能。对于变压器，讲出来磁场后，说明利用变比，如何把一种规格电压变成另一种规格电压就可以了。

(2)结构部分。电机既可以作为电动机也可以作为发电机。无论是电动机还是发电机，都有导体在磁场中运动，所以要有定子和转子二部分，定子部分主要产生磁场，转子部分主要产生运动，这样再具体到不同电机上就较易理解它们的结构。对于变压器，以电路中讲的互感器来对比学习，也会很容易。

(3)运行特性部分。推导出基本方程后，以等效电路为基础，列写基本方程，对于变压器和交流电机来说，绘制相量图。从能量角度来分析电机的基本方程，要求学生时刻把握电动机或发电机的能量变化方向，从而掌握能流图。

2.学习电力拖动基础

在电力拖动基础这部分，首先学习拖动系统的动力学方程，之后分直流拖动部分和交流拖动部分二块内容给学生讲解，每一部分又以机械特性为基础，分起动、制动和调速三小部分给学生讲解，而且由于直流拖动和交流拖动有很多概念相通的地方，要求学生对比学习。最后给学生讲了拖动系统中电动机的选择。

(1)动力学方程部分。由于拖动系统的动力学方程来自物理学中的力学平衡方程，学生理解起来并不难。但要对学生强调，要掌握在拖动系统中方程中各物理量的含义、方向规定，并能根据方程判断拖动系统的状态。尤其是拖动系统的稳定运行及稳态运行。

(2)直流拖动和交流拖动部分。每一部分的讲解都非常有规律：机械特性、起动、制动、调速。机械特性要细致地讲，因为正是它与负载转矩的配合，决定了拖动系统的运动状态，而且它也是另三部分分析和计算的基础。起动、制动和调速重点讲方法及方法的特点。直流拖动部分主讲计算，使学生掌握利用机械特性进行稳态点及过渡过程的计算;交流拖动部分主讲方法。在大框架的支撑下，注意里面的细节，思路就会很清楚，学习效果也会大大加强。

电力拖动实践心得600字（篇5）

进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等，可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。

在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统;随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。

《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源;另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用pwm方式调节输出直流电压。

本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统;还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。

⬬ 电机与拖动技术思想总结 ⬬

甲方：______________公司

乙方：______________

为了及时解决生产需要和使维修的电动机能保质保量，经甲乙双方协商一致，甲乙双方本着互惠互利的原则，达成如下协议：

1、甲方有偿委托乙方修复损坏的电动机，乙方需按甲方提出的要求和电动机维修技术规范修复电动机;

2、维修电动机的费用(含税)按双方协议的费用标准执行，确定每个电动机单独核算，按照电动机的型号、规格、功率的大小、电压的高低和损坏的程度核算维修费，除特种电机外，普通低压交流电动机，按功率大小划分等次核算(见报价1)，维修费中包含乙方的运输费用;

3、乙方必须自接到甲方的维修电话之时起，8小时内赶到现场，运回需要维修的电动机;

4、乙方将从甲方拉回的电机、进行检查，对需要进行更换或配置、加工配件告知甲方;

5、维修电机时间由双方商定，乙方遇其他特殊情况需告知甲方。

6、电动机维修完成后，乙方应对修复的.电机进行检查,通电式运转，检查电机无异常情况后，方可运送至甲方，由甲方有关人员验收，甲方对不符合要求和存在质量问题将退回重新维修;

7、甲方为乙方工作提供必要的协助，如装车、卸车、组织有关人员及时验收，乙方必须保证有良好的服务态度。

8、电机保修期为3个月，甲方的电机在乙方的保修期间出现质量问题，乙方负责维修。

9、维修费每三个月结算一次，按三联单核对无误，经甲方负责部门办理手续后，乙方开具税务发票，方可到财务结算费用，甲方应以现金方式或支票方式支付乙方费用;

10、如有违反本协议项目约定的，违约方须承担相应的违约责任;

11、本协议一式贰份，甲、乙双方各执一份，未尽事宜，由双方协商签订补充合同;

12、本协议自签订之________日起至年月________日止，协议期满后，双方无异议可继续续约;

甲方：______________公司乙方：____________

法定代表人(委托人)：___________法定代表人(委托人)：______________

_____年_____月________日

⬬ 电机与拖动技术思想总结 ⬬

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：电机及电力拖动(第4版)》主要叙述电机与电力拖动的基本理论，具有电机学和电力拖动基础的基本内容。全书共五篇十六章，包括直流电机、变压器(含小型变压器计算)、交流感应电动机(含感应电机新技术)、同步电机(含风力发电技术)、控制电机(伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、步进电动机)的基本原理及其电力拖动问题。每章附有若干习题。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：电机及电力拖动(第4版)》在内容选择和讲述方法方面，符合教学要求，力求结合实际、突出重点、叙理简明、概念清晰，以便更好地为专业培养目标服务。与这本书配套，新制作了电子课件，并编写了这本书。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：电机及电力拖动(第4版)》是应用型本科自动化专业的教材，其他电类专业和高专、高职、中等专业学校也可选用，并可供有关工程技术人员参考和自学。